如今越來越多的機器人被部署在全自動碼垛機應(yīng)用中,它們用于拾取單個包裝或以相同方式對齊的多個包裝,以將它們放置在圖層上的正確位置。該解決方案的優(yōu)點是占用空間小,并且具有靈活性,可以輕松地將層圖案從一種產(chǎn)品更改為另一種產(chǎn)品,特別是在使用簡單的層圖案程序的情況下。
機械手堆垛的另一個優(yōu)點是,單個碼垛機械手潛在地能夠同時組裝多個板臺。他們還能夠組裝混合托盤,尤其是在解決方案中集成了視覺系統(tǒng)的情況下。拾取和放置解決方案的潛在缺點是,循環(huán)時間限制可能將速度限制為每分鐘約10個循環(huán),具體取決于層的圖案和產(chǎn)品適用性。碼垛機器人的安全防護和互鎖要求也增加了碼垛機器人解決方案的成本和占地面積。
碼垛機器人在碼垛中的另一種用途是在紙箱沿著形成圖案的輸送機朝機械層清掃機移動時動態(tài)地對其進行定向。這些混合機器人/傳統(tǒng)碼垛機廣泛應(yīng)用于高速飲料應(yīng)用中,其運行速度可達到每分鐘80-120箱。它具有速度和靈活性的雙重優(yōu)勢。
機械手碼垛機的優(yōu)點是通常成本比機器人碼垛機低,盡管它們的靈活性較小且通常需要增加維護。但是,由于它們的機械特性,它們比機器人解決方案更易于維護。對于具有剛性,基于立方體形狀的特定高速應(yīng)用,它們可以以非常高的速度運行,每分鐘可達100箱或更多。
靈活的碼垛機器人
近期,協(xié)作碼垛機器人(合作機器人)正用于碼垛。
碼垛機器人的操作方式與常規(guī)工業(yè)機器人相同,盡管它們的優(yōu)點是需要較少的安全防護和防護,從而大大減少了占地面積和成本。但是,由于有效載荷較低(<10kg)且速度較低,它們被限制為每分鐘約10個單位。但是,它們作為高度靈活,低成本和安全的解決方案而占有一席之地,通常適用于從完全手動到自動化過程的工廠。
碼垛機成本
碼垛機器人的資本成本不等,因此需要非常仔細地考慮為工廠購買正確技術(shù)的決策過程。
與大多數(shù)資本購買一樣,還必須考慮其他幾個因素,包括維護成本,易操作性,OEE,靈活性和參考站點。
經(jīng)驗豐富的碼垛機器人解決方案提供商應(yīng)能夠指導(dǎo)您完成為您的應(yīng)用選擇正確的碼垛技術(shù)的過程。
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