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解析紙箱碼垛機(jī)器人優(yōu)化碼垛的流程

文章出處：http:/// 作者：高臻智能 人氣：1765 時(shí)間：2023-12-05

據(jù)了解，紙箱碼垛解決方案與箱子堆垛有關(guān)，紙箱碼垛機(jī)器人將封閉的箱子放在箱子上，然后將其放置在具有所需矩陣和用于堆垛的層的托盤上。由于這是一個(gè)完全開放的安全區(qū)，因此可以將托盤放在指定區(qū)域的地面上，并由操作員卸下或更換。

 

 

合作機(jī)器人為碼垛應(yīng)用帶來(lái)了許多優(yōu)勢(shì)。首先，z重要的是消除了傳統(tǒng)安全系統(tǒng)的實(shí)際存在。人們不再需要大面積的專用圍欄用于安全圍欄，其至少允許有4-5m的高度余量，再加上一項(xiàng)需要經(jīng)過(guò)培訓(xùn)的操作員進(jìn)行管理的安全規(guī)程。

取而代之的是，使用紙箱碼垛機(jī)器人極大地簡(jiǎn)化了碼垛，同時(shí)滿足了四個(gè)組件（輸送機(jī)，協(xié)作機(jī)器人，末端執(zhí)行器和貨盤）的基本要求。

雖然紙箱碼垛機(jī)器人的先天安全功能使碼垛應(yīng)用程序變得可訪問(wèn)，但它可以執(zhí)行的應(yīng)用程序存在某些限制。這些限制基于有效載荷，速度和高度。

大多數(shù)紙箱碼垛機(jī)器人無(wú)法處理超過(guò)4-5千克的有效負(fù)載，每分鐘超過(guò)三箱的吞吐量，并且無(wú)法創(chuàng)建高度超過(guò)一米的貨盤。但是，市場(chǎng)上有一些型號(hào)能夠在所有三個(gè)規(guī)格中處理更高的容量。

 

 

紙箱碼垛機(jī)器人補(bǔ)充任務(wù)

生產(chǎn)線自動(dòng)化中紙箱碼垛機(jī)器人的第三種可能的應(yīng)用是該過(guò)程的補(bǔ)充任務(wù)，例如用于包裝保護(hù)的層卡的應(yīng)用。許多常規(guī)的包裝箱應(yīng)用經(jīng)常需要附加的過(guò)程或“臂”以在整個(gè)過(guò)程中提供靈活性。

作為協(xié)作過(guò)程的一部分，可以添加或刪除層卡和分區(qū)，對(duì)瓶子進(jìn)行裝卸，創(chuàng)建分類通道，積累或操縱產(chǎn)品，這是生產(chǎn)線主要功能的補(bǔ)充過(guò)程的一部分。這有助于減輕由于空間，安全或預(yù)算的限制而無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的人力資源領(lǐng)域。

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